Hoe navigeert mijn robot?

Roomba® Essentials

Hoe ze schoonmaken:

Roomba® Essentials gebruikt gyro's en een optisch zwenkwiel om te navigeren en een hele verdieping van je huis in rechte banen schoon te maken.

De schoonmaaktaak begint met de Roomba® die van het dock af rijdt en ronddraait. Zodra de robot begint met schoonmaken, zoekt hij een goed fysiek oriëntatiepunt (zoals een rechte muur) en gebruikt dit als referentiepunt om zichzelf tijdens zijn taak te oriënteren. Als de robot zijn positie opnieuw moet bepalen, keert hij terug naar het dock om te zien waar het is of zoekt hij naar rechte muurdelen in het huis die hij eerder heeft bezocht en gebruikt deze als referentiepunten om zijn positie opnieuw te bepalen.

Roomba® Essential modellen beschikken niet over de functie Opladen en hervatten, wat inhoudt dat ze een zo groot mogelijk gebied schoonmaken op één opgeladen accu.

Hoe ze terugkeren naar het dock:

Wanneer Roomba® zijn schoonmaaktaak start vanuit de Home Base, keert hij terug naar het gebied in de buurt van de Home Base en zoekt hij naar een infraroodsignaal dat wordt uitgezonden vanaf het basisstation. Aan het einde van elke taak keert de robot terug naar het basisstation. Als de Roomba® oorspronkelijk niet vanaf het basisstation is gestart, keert de robot terug naar de startpositie, ongeacht of er een basisstation in de buurt is. Als de Roomba® het IR-signaal niet kan detecteren, keert de robot niet terug naar het basisstation. De robot keert terug naar het dock door de muur te volgen, dus als het dock zich niet bij een muur bevindt, zal hij niet in staat zijn het dock te vinden. Soms verlaat de robot het dock uit zichzelf om terug te keren naar de juiste plek op het dock. Dit kan komen doordat de contactpunten vies zijn of als de robot door iets of iemand is bewogen op het oplaadstation.

iAdapt® 3.0 navigatietechnologie met visuele lokalisatie

s serie

i serie

m serie

j serie

Roomba Combo® 10 Max

Hoe ze schoonmaken:

Robots die deze navigatietechnologie gebruiken, zijn onze meest geavanceerde Roomba® robotstofzuigers en Braava jet® dweilrobots! Robots die over de iAdapt® 3.0 navigatietechnologie beschikken, kunnen Imprint® Smart Maps gebruiken. Dit houdt in dat deze robots schoonmaken, leren en zich aan jouw leefomgeving aanpassen. Ze maken gebruik van een camera om oriëntatiepunten te identificeren en een kaart op te stellen die kan worden geraadpleegd voor toekomstige schoonmaaktaken. Imprint® Smart Maps kunnen worden aangepast om aan te geven waar bepaalde ruimtes zich bevinden. Robots die gebruikmaken van de Imprint® Smart Map technologie kunnen de locatie van de Home Base of de Clean Base® in kaart brengen. Deze robots maken schoon in een systematisch patroon en bepalen de meest efficiënte manier om schoon te maken op basis van de indeling van het schoonmaakgebied in de Imprint® Smart Map. Deze robots kunnen ook Opladen en hervatten tijdens het schoonmaken, wat betekent dat de robot gedurende 2-3 uur terugkeert naar het basisstation om de accu op te laden wanneer deze bijna leeg is. Roomba® en Braava® keren vervolgens terug naar de plaats waar ze gebleven waren en hervatten de schoonmaaktaak.

Roomba Combo® j7+/j9+ gebruikt ander navigatiegedrag voor de beste schoonmaakprestaties tijdens gecombineerde taken. Zodra de robot een unieke Smart Map heeft, maakt hij eerst de gebieden met tapijt schoon en dweilt hij de harde vloer in de betreffende kamer, waarna hij doorgaat naar de volgende kamer en daar hetzelfde doet. Om je kaart zo snel mogelijk te voltooien, adviseren we een kaartronde te gebruiken voor het maken van je kaart. 

Om je kaart zo snel mogelijk te voltooien, adviseren we een kaartronde te gebruiken voor het maken van je kaart.

Hoe ze terugkeren naar het dock:

Robots die gebruikmaken van de iAdapt® 3.0 en Imprint® Smart Mapping technologie weten de exacte locatie van de Home Base/Clean Base® en keren terug wanneer de accu bijna leeg is of wanneer de schoonmaaktaak is voltooid. Soms verlaat de robot het dock uit zichzelf om terug te keren naar de juiste plek op het dock. Dit kan komen doordat de contactpunten vies zijn of als de robot door iets of iemand is bewogen op het oplaadstation.

Roomba® robot i3/i5 serie

Hoe ze schoonmaken:

In tegenstelling tot andere systematisch werkende schoonmaakrobots heeft de i3/i5 geen camera, dus in plaats van te kijken waar hij heengaat om schoon te maken, gebruikt hij vloersensoren om zijn weg te ‘voelen’. Met deze vloersensoren kan de robot doelgericht en logisch navigeren, een hele verdieping van je huis in rechte banen schoonmaken en tegelijkertijd een tijdelijke kaart van het gebied maken. Omdat er geen camera in deze robot zit, kun je deze Roomba® in het donker op pad sturen om schoon te maken.

De schoonmaaktaak begint met de Roomba® die van het dock af rijdt en ronddraait. Zodra de robot begint met schoonmaken, zoekt hij een goed fysiek oriëntatiepunt (zoals een rechte muur) en gebruikt dit als referentiepunt om zichzelf tijdens zijn taak te oriënteren. Als de robot zijn positie opnieuw moet bepalen, keert hij terug naar het dock om te zien waar het is of zoekt hij naar rechte muurdelen in het huis die hij eerder heeft bezocht en gebruikt deze als referentiepunten om zijn positie opnieuw te bepalen.

Deze robots kunnen ook ‘Opladen en hervatten’ tijdens het schoonmaken, wat betekent dat de robot terugkeert naar het basisstation om de accu op te laden wanneer deze bijna leeg is. De robot keert vervolgens terug naar de plaats waar hij gebleven was en hervat de schoonmaaktaak.
 

Hoe ze terugkeren naar het dock:

Wanneer de Roomba® zijn schoonmaaktaak start vanuit de Home Base of Clean Base®, keert hij terug naar het gebied in de buurt van de Home Base en zoekt naar een infraroodsignaal dat wordt uitgezonden vanaf het basisstation. De robot keert aan het einde van elke schoonmaaktaak terug naar het basisstation, maar dit kan ook tijdens de schoonmaaktaak gebeuren als de robot moet worden opgeladen.  Soms verlaat de robot het dock uit zichzelf om terug te keren naar de juiste plek op het dock. Dit kan komen doordat de contactpunten vies zijn of als de robot door iets of iemand is bewogen op het oplaadstation.

iAdapt® 2.0 navigatietechnologie met visuele lokalisatie

900 serie

Braava jet

Hoe ze schoonmaken:

Robots die de iAdapt® 2.0 navigatie met visuele lokalisatie gebruiken, kunnen het schoonmaakgebied systematisch schoonmaken. De camera wordt gebruikt om oriëntatiepunten te identificeren zodat Roomba® meer inzicht heeft in de locatie. Nadat de schoonmaaktaak is voltooid, maakt Roomba® een Clean Map® rapport om te laten zien waar er is schoongemaakt. Deze kaart wordt echter niet bewaard of geraadpleegd voor toekomstige schoonmaaktaken. Sommige robots die iAdapt® 2.0 gebruiken, beschikken ook over technologieën voor Opladen en hervatten.
 

Hoe ze terugkeren naar het dock:

Robots die gebruikmaken van de iAdapt® 2.0 navigatietechnologie met visuele lokalisatie keren terug naar hun oorspronkelijke startlocatie als de accu bijna leeg is of als de schoonmaaktaak is voltooid. Als tijdens een schoonmaaktaak een Home Base of Clean Base® wordt gevonden, herinnert de Roomba® zich de locatie van het basisstation en probeert hij ernaartoe te navigeren als de oorspronkelijke startpositie niet op het basisstation was. Als Roomba® tijdens de schoonmaaktaak geen basisstation ziet en als Roomba® niet is gestart vanaf een basisstation, keert hij terug naar de oorspronkelijke startpositie. Soms verlaat de robot het dock uit zichzelf om terug te keren naar de juiste plek op het dock. Dit kan komen doordat de contactpunten vies zijn of als de robot door iets of iemand is bewogen op het oplaadstation.