.techagenthd {background-color:#f6f6f6; border-right:1px solid #888; border-left:1px solid #888; border-bottom:1px solid #888; border-radius:0 0 1em 1em; -moz- border-radius:0 0 1em 1em; margin:0 0 2em 0; padding:2em;}
.techagent {background-color:#64a70b; border-right:1px solid #888; border-left:1px solid #888; border-top:1px solid #888; border-radius:1em 1em 0 0; -moz- border-radius:1em 1em 0 0; margin:2em 0 0 0; padding:1em; text-align:center;}
.techagent h3 {color:white;}
Roomba kan alle vuil in elke ruimte verwijderen door slechts één ronde te maken. In sommige gevallen (bijv. in huizen met huisdieren) kunnen er echter meerdere rondes nodig zijn om alles te reinigen. Daarom kunt u Roomba zo instellen dat hij twee rondes maakt in plaats van één.
Roomba is standaard ingesteld op automatisch. In deze modus kiest Roomba zelf of er 2 of meer reinigingsrondes gebruikt worden, voor kleine ruimtes, of één reinigingsronde, voor een grotere ruimte. Deze instelling kan nuttig zijn wanneer Roomba ingezet wordt in ruimtes van verschillende groottes. Wanneer Roomba in een kleinere ruimte wordt geplaatst, kan deze ervoor kiezen om meer reinigingsrondes te doen, zonder dat de accu leeg raakt. Gebruik de iRobot HOME-app om 
Reinigingsvoorkeuren ➔ Reinigingsrondes te selecteren en de instellingen voor reinigingsrondes te wijzigen.
De optie voor automatisch reinigen is beschikbaar in de volgende softwareversies:
iRobot HOME-app: 1.5.1 of hoger.
Firmware: 1.6.6 of hoger. Als u de firmware van de robot wilt controleren, opent u de iRobot HOME-app en selecteert u 
Meer ➔ 
Instellingen ➔ Over (naam robot). De firmware van Roomba wordt automatisch bijgewerkt wanneer er een nieuwe versie beschikbaar is, als Roomba verbonden is met een wifi-netwerk en op de Home Base is geplaatst.
